1.

1..

Ihe okirikiri eji kechie igwe (dika egosiri na onu ogugu 1) bu ngwaọrụ nke di na yarn akwa. A na-ejikarị ya eme ụdị dị iche iche dị iche iche a na-akwalite, akwa dị iche iche dị iche iche nwere oghere, wdg.

2. Usoro ihe achọrọ

(1) Onye na - egwuri egwu a chọrọ iji nwee nguzogide gburugburu ebe obibi na gburugburu ebe nrụọrụ na - arụ ọrụ dị mfe, na owu na - eme ka ọ ghara imebi ya, ma na - emebi oghere, yana oghere dị jụụ.

(2) Achọrọ ọrụ arụmọrụ arụmọrụ. A na-etinye bọtịnụ inching n'ime ọtụtụ akụrụngwa ahụ, na onye na-egwu egwu a chọrọ ka ha zaa ngwa ngwa.

(3) Enwere ụzọ atọ achọrọ na njikwa ọsọ. Otu bụ ọsọ ọrụ na-adịghị mma, ọ na-abụkarị 6HZ; Nke ọzọ bụ ọsọ na-akpaghị aka, yana ugboro kacha elu ruo 70Hz; Nke atọ bụ ọrụ dị ala ọsọ, nke chọrọ ugboro ole ihe dị ka 20hz.

(4) N'oge ọrụ nke igwe na-ejikọ igwe, ntụgharị ugboala na ntụgharị ụgbọala na-amachibido ya, ọ bụghị, ọ bụ ma ọ bụghị gbajiri. Ọ bụrụ na igwe na-eji igwe eji eme ihe okirikiri na-eji otu akụkụ dị otu ihe, a gaghị atụle ya. Ọ bụrụ na sistemụ na-atụgharịgharị na-aga n'ihu ma tụgharịa ya kpam kpam na-aga n'ihu ma na-atụgharị nke moto. N'aka nke ọzọ, ọ dị mkpa inwe ike igbochi ntụgharị DC iji kpochapụ ntụgharị.

3.

Mgbe ị na-egwu, ibu dị arọ, usoro inching / mmalite kwesịrị ịdị ngwa, nke chọrọ ka ọ bụrụ ugboro ole, nnukwu ịorque, na ọsọ ọsọ ọsọ. Ihe Ntụgharị ugboro ugboro anakọtara ọnọdụ njikwa vector iji meziwanye ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ na ebe a na-eme ugboro ugboro.

4. Njikwa Waring

Akụkụ njikwa nke ijikọ igwe na-eji igwe na-eji microcontroller ma ọ bụ ogwe aka igwe igwe. Ihe ndị na - emetụ ya na - achịkwa site na usoro iji malite ma kwụsị, yana ugboro ole ọnụọgụ abụọ ma ọ bụ ọnọdụ ọtụtụ.

Enwere atụmatụ njikwa abụọ maka njikwa ọtụtụ ọsọ. Otu bụ iji analog ịtọ ugboro. Ma ọ bụ ịgba ọsọ ma ọ bụ na-agba ọsọ na obere ọsọ, a na-enye akara ngosi na ntuziaka na-arụ ọrụ site na usoro njikwa ya; Nke ọzọ bụ iji ihe ndị na-ahụ maka ugboro ugboro. Ebe a rụrụ arụ na ọtụtụ usoro, usoro nchịkwa na-enye ọtụtụ ihe mgbaàmà ọtụtụ, a na-enye ya na onye na-ebu ụzọ na-eme ihe nkiri na-eme njem dị elu ma ọ bụ ọnọdụ dijitalụ nke onye na-egwu egwu.

2. Na saịtị chọrọ na nhazi nhazi

(1) Nnọọ saịtị chọrọ

Igwe eji eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe di nfe di nfe maka oru nke onye na-ebu ụzọ. N'ozuzu, a na-ejikọ ya na ọ ga-ejikọ ya na ịmalite ịmalite ma kwụsị, a na-enye Ahọlọg Oge, ma ọ bụ ngwa ngwa iji tọọ ugboro. A chọrọ ọrụ na-egbu egbu ma ọ bụ nke dị ala iji ọsọ, yabụ, onye na-egwu egwu egwu chọrọ ijikwa moto ahụ ka ọ na-ewepụta obere ugboro ugboro. N'ozuzu, na ntinye nke iji igwe eji ejiji, na ọnọdụ V / F nke ihe nchọgharị ugboro ugboro.

(2) Atụmatụ atụmatụ ahụ anyị na - eme atụmatụ a: C320 usoro ihe na - enweghị ike na - enweghị ike na - enweghị ike dị ugbu a vector Inctor: 3.7 na 5.5KW

3. Debugging paramita na ntuziaka

1. Wireing serem

2. Debug parameter

(1) f0.0 = 0 vF mode

(2) f0.1 = 6 ugboro na-enye ọwa mmiri dị ugbu a

(3) F0.4 = 0001 mpụga mpụga njikwa

(4) f0.6 = 0010 retration mgbochi

(5) f0.10 = 5 Oge 5s

(6) f0.11 = 0.8 ekikere 0.8

(7) f0.16 = na-ebugharị awa 6k

(8) f1.1 = 4 torque na-agbazi 4

(9) F3.0 = 6 setịpụrụ x1 ka ọ ga-ebugharị

(10) f4.10 = 6 setịpụrụ ka ọ na-eme ihe ugboro 6HZ

(11) F4.21 = 3.5 TETE SITE JOG na 3.5s

(12) F4.22 = 1.5 na-edobe oge JOG na 1.5s

Debugging ndetu

(1) Nke mbụ, Jog iji chọpụta nduzi nke moto.

(2) Banyere nsogbu nke ịma jijiji na nzaghachi nwayọ n'oge a na-agba ọsọ n'oge, osooso na oge aghụghọ kwesịrị ka edoziri ya dịka ihe achọrọ.

(3) Enwere ike imeziwanye ihu ugboro ugboro site na idozigharị ụgbọelu ebili mmiri na ebili mmiri.

(4) A na-eji akwa ajị anụ na-egbochi ikuku ikuku na ụlọ ahịa fan, na-eme ka ikpochapụ ikuku dị ọcha. Ọnọdụ a na-eme oge niile. Ka ọ dị ugbu a, onye na-ebu ụzọ na-awụnye mkpu a makechie ma jiri aka wepụ lint ahụ na ikuku ikuku tupu ịga n'ihu na-eji ya.